その後、なんとか仕事量を確保するために様々な食品機械に挑戦。ドイツから導入したプラスチック容器への充填技術を応用し、大手即席麺メーカー向けにインスタントラーメンの充填ができる日本初の「カップ麺充填シール機」を開発。また、後の主力機となるプリンやヨーグルトを詰める「カップ充填機」もこの時代に開発した。これらの新しい開発でなんとか操業していたが、それだけではなかなか仕事量は続かず、常に不安のなかで経営を続けていた。
一方、市場では牛乳のプラスチック容器化が認められなかったことで屋根型の紙容器へと大きく移行しつつあったが、当時、屋根型紙容器の成形充填機は海外の2メーカーが独占していた。国内のお客様は設備を導入したくとも1年以上順番を待つしかなく、またサービス面でも海外メーカーであることから不満を抱えており、国内メーカーへの国産機開発の期待は大きかった。
こういった背景から、四国化工機は、初の国産機開発に挑戦。1977年、国内市場だけでなく世界へ売れる機械を見据えて取り組み、現在の主力機である「屋根型紙容器成形充填機」を完成させた。国内市場だけでなく海外からの支持も得て、新たな市場開拓につながった。

（現在では、屋根型紙容器成形充填機の日本国内シェアは約70％までに成長。世界でも50か国以上への輸出実績を有する。現在でも四国化工機の機械事業における柱は紙容器成形充填機であり、この時代に開発された数々の機械が後の四国化工機の基礎となっている）

1989年、充填豆腐に続き、日本で初めて賞味期間10日を可能にした木綿豆腐の自動製造機を開発。新たに開設した阿南食品工場で“にがり100％”の＜木綿とうふ＞の生産を開始し、さとの雪食品の第二の大きな飛躍につながった。

当時、充填豆腐や絹ごし豆腐と違い、木綿豆腐は一度できた豆腐を崩してから固めてカットする工程があり、人手を介さずに作るのは難しいといわれていた。賞味期間延長を可能にした四国化工機の「木綿豆腐自動製造機」は、豆腐業界の革新となった。

1995年、中国上海市に上海四国食品包装机械有限公司を設立。当時、急激な円高を受けて、為替への対応、部品の供給基地、将来に向けたアジア諸国への展開を目指し、中国での生産体制を整えた。この設立は、包装機械業界では先駆けとなった。

1998年、食品事業は主に西日本においてシェアを拡大していたが、さらなるシェア獲得を目指し、関東市場をタ－ゲットとして静岡県御殿場に御殿場食品工場を新設した。当工場は、自社製の豆腐自動製造機を用い、木綿豆腐・絹ごし豆腐・充填豆腐および、紙パックとうふなどを生産し、衛生面・品質管理面・作業環境などHACCPに対応した、日本を代表する乳業レベルの豆腐工場として建設。「さとの雪」のナショナルブランド化という豆腐業界初の目標実現に向かって大きな一歩となると共に、モデル工場として業界近代化という、もう一つの大きな役割を果たす。